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La Citroèn crede nelle trasmissioni automatizzate: dopo le C2 e C3 Sensodrive, ecco la C4 con il nuovo cambio a sei marce CMP, cioè un manuale "pilotato". L'azionamento delle marce, qui, è idraulico, mentre sul Sensodrive è elettrico. Inoltre il cambio gCMP, prodotto dalla Magneti Marelli, è stato pensato per ottimizzare il rendimento dei motori con valori di coppia da 200 a 270 Nm. Questo spiega la scelta della Citroèn per la (C4: il 4 cilindri turbodiesel ihdì 1.6 con il FAP da 110 Cv ha, infatti, una coppia di 240 gMm a 1.750 giri. L'uso di quejsto sei marce è semplice. Con la leva selettrice in posizione A il sistema fa tutto da solo: si guida come fosse un automatico "puro".
In alternativa è possibile spostare la leva a sinistra e guidare in modo sequenziale: in avanti si sale di marcia, indietro si scala. C'è anche la possibilità di azionare questo cambio grazie ai comandi posti dietro il volante:
con quello di destra si sale, con quello di sinistra si scala. Ma attenzione, se si "tirano" troppo le marce, il sistema interviene comunque e cambia rapporto. I passaggi di marcia sono a volte un po' bruschi, soprattutto quando si opta per la modalità Sport; molto meno in quella Auto. I tempi per la cambiata: 0,8 secondi con il sistema regolato su Auto e 0,4 in modalità Sport. Con la trasmissione a 6 marce pilotata si toccano i 192 km/h, con scatto 0100 km/h in 11 "2, cioè le stesse prestazioni della versione con cambio manuale a cinque marce.
Migliorano invece i consumi:
22,2 km/litro il valore del combinato invece dei 21,3 della versione con la trasmissione tradizionale.
Molto ricca la dotazione di serie. Tra gli optional disponibili troviamo anche il sistema di assistenza per le partenze in salita: pur "mollando" il freno per due secondi, la vettura resta ferma e non arretra. Disponibile anche il sistema (già sulla C5) che avvisa il guidatore se vengono oltrepassate le linee di mezzeria. Le C4 con il nuovo cambio in gamma sono sei: tré con la carrozzeria berlina e tré coupé. Si va dalla coupé CMP 6 Seduction (in listino a 20.850 euro) alla berlina CMP 6 Exclusive (24.050 euro).
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